Page 159 - ASS Maschinenbau Roboterhand Baukasten DEUTSCH

Greifzangen | 400
000
Schnellwechsel- systeme
050
Profile Nutensteine
Bemerkungen:
• belastbare und spielarme T-Nutenführung für eine sichere und präzise Handhabung mit hohen Tragzahlen und einer langen Lebensdauer
• Antriebskonzept Ovalkolben für maximale Greifkraft
• Gehäuse aus hochfester Alu- miniumlegierung für minimales Gewicht bei hoher Stei gkeit
• doppelwirkend als Außen- und Innengreifer geeignet
• geringes Bauvolumen für mini- male Störkonturen
• Zentriermöglichkeiten an den Greifbacken
• vielfältige Adaptions- und Be- festigungsmöglichkeiten für eine universelle und exible Montage des Greifers
• Energieversorgung an zwei Greiferseiten möglich, sowie Schlauchloser Direktanschluss
• integrierter Permanentmagnet für eine prozesssichere Endlagen- abfrage mittels Magnetfeldsen- soren (siehe Zubehör)
• präzises Abfragen der Backen- stellung durch adaptierbare Induktionsfeldsensoren (siehe Zubehör)
» Betriebsdruck 6 bar, nur ge lterte und getrocknete Luft verwenden!
Lieferumfang:
• 1x PGR-P / Parallelgreifer ohne Grundbacken
• 2x Zentrierhülsen
• 2x Luftanschlüsse
• 2x Verschlussstopfen
• 2x O-Ringe für schlauchlosen
Direktanschluss
• 1x Sensorhalter IRK4 (Sensor
IRK 4 ist nicht enthalten)
Zeichnung:
Greifer öffnen:
A1 Hauptanschluss A2 Direktanschluss Greifer schließen: B1 Hauptanschluss B2 Direktanschluss
PGR-P / Parallelgreifer, pneumatisch
Artikelnummer
Bezeichnung
Schließkraft
max. [N]
Öffnungskraft max. [N]
Luft- anschluß
1-431-12-00 PGR-P 40 140 155 M5 6 4/3 40 32 27 16 48 60
1-431-12-00 PGR-P 40 M4 M5 28 16 6 27 6 50 26 14 6,5 M5 184
Hub [mm]
Schlauch- anschluß
A [mm]
B [mm]
C [mm]
D [mm]
E [mm]
F [mm]
Artikelnummer
Bezeichnung
G [mm]
H [mm]
K [mm]
L [mm]
M [mm]
N [mm]
P [mm]
R [mm]
S [mm]
T [mm]
U [mm]
V [mm]
Gewicht [g]
159
100
Klemmstücke
115
Klemmstücke für Rohre
120
Profilverbinder
190
Zubehör-Profil
200
Vakuumsauger- Befestigungen
220
Vakuumsauger
224
Vakuumsauger – Sonder
230
Verteiler
290
Adapter Vakuumsauger
300
Greifarme
400
Greifzangen
450
Greiffinger
600
Anguss- schneidzangen
610
Schneideinsätze
700
Spezial- elemente
800
Elektronik und Sensoren
850
Pneumatik
990
Sonstiges PA-Forming
NEU